近日， 由百度Apollo支持建设的国内首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。
该项目为湖南湘江新区“双一百”项目（100公里智慧高速和100公里城市智慧开放道路）的高速路段部分，路段覆盖长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段，全程约93公里。
长益复线高速通车后，将与梅溪湖/洋湖城市道路、西二环城市快速路组合形成了长沙全场景高级别自动驾驶车路协同测试路段，为长沙打造“自动驾驶第一城”增加了一块亮丽的拼图。
据了解，在百度Apollo支持建设的该高速路段中，依托路侧先进的面向自动驾驶的全量感知能力和强大的云平台处理能力，并且利用C-V2X和5G通信能力，长益复线高速能够支持L4级别自动驾驶。
该路段的车路协同数据交互标准，执行的是百度与湘江智能等多家单位共同推动的《面向车路协同的高级别自动驾驶数据交互内容》，能够为所有车企进行自动驾驶测试提供开放的技术条件。早在正式通车之前，百度Apollo已经在该路段上完成高速工况下的L4级Robotaxi车路协同联调。

此外，依托路侧先进的车道级事件检测能力和强大的云平台处理能力，通过C-V2X、4G、5G等通信技术，长益复线高速还提供了丰富的网联应用和场景。
百度Apollo与福特合作的第六代探险者等车型，成为首批支持长益复线智慧高速公路V2X车载应用的量产车型；该路段的车路协同设备还与百度（度小镜）等厂商的车载后装智能终端打通应用。
基于行业通行标准，在长益复线上完成了与大陆、星云互联、金溢、北京聚利、华砺智行、CIDI等多家厂商的OBU设备及应用的C-V2X联调。这些都充分展示了长益复线智慧高速的车路协同系统的开放性与兼容性。此外，长益复线高速的实时车道级事件检测结果，还能通过百度地图向普通车主用户提供精准推送，从而为长益复线高速的出行用户提供零门槛的信息服务。